机器人对软件工程师意义非凡

企业机器人对市场的充分渗透存在一个很大的障碍，新一代的早期职业计算机科学家和经验丰富的软件工程师可能会给出答案。

最近，我有机会与华盛顿大学计算机科学工程部门的助理教授MayaCakmak交谈，她在那里指导了以人类为中心的机器人实验室。

为了理解PbD，考虑到ABB和Kuka等公司的合作机器人。这些部件由铰接的手臂组成，可以被编程来帮助工人做各种各样的事情，比如挑选和放置物体、测试设备和部件，以及执行简单而精确的制造任务。

这些所谓的“Cobots”相对便宜，而且与人类一起操作，许多用例都涉及到中小企业。

一些公司在专门针对这一挑战。Sawyer和Baxter的市场营销是很容易的。他们说，公司的地板工人可以编程，他们有一些视频。因此，有一些解决方案易于编程的解决方案。但我遇到过一些在这些公司工作过的学生，对于大多数机器人来说，这个软件仍然很困难。

一些设计更为精确的机器人有300页的用户手册。我已经看到了一些代码，你必须知道代数和矩阵变换仍然能够做任何事情。因此，我们离那些对非专家来说很容易编程的机器人还有很远的距离。但美国和欧洲的FrkankaEmika等公司正在努力解决这一问题。

现在出现一个场景。一端是软件工程师，他们不是机器人专家。这些人都可以编写严肃的软件。我们如何为他们创建API以便他们能够部署机器人来完成复杂的任务?另一方面，有新一代的孩子从高中毕业，有编程经验。也许机器人公司很快就会雇佣人们使用这些高级API来部署机器人。也许有计算机科学家背景的人会在一个特定的系统上接受为期一周的培训。

所以在这个范围内，现在的机会就在技术层面上。我看到机器人创业公司雇佣了更多的软件工程师。目前，我的学生的标准是使用机器人操作系统(ROS)，这是许多公司的基础。你可以想象，软件工程师在较短的时间内学习了一个版本的ROS。因此，在一个月内，他们就会学习编程机器人。这是一个巨大的机遇。

因此，这些请求激发了一个简单的方法来重新包装和重新编程机器人。有人不得不开发一个新的API。它使用像块这样的简单的东西，并且它可以添加一个循环。这实际上是基于块的编程思想的开始。为酒店提供基于视觉的基于区块的编程。现在，公司内部团队也在使用它。它使开发变得更容易。

现在他们还聘请了客户代表，那些去酒店讨论他们的问题的人，询问他们的潜在特征。这些人不是程序员，但实际上可以在现场编程一个机器人。所以你会看到所有这些机会都是在技术层面和更初级的层面上。

真的很重要。它将启用工程师不考虑的用例。看到问题的人可以想出如何用机器人来解决问题。它将授权这些人为他们自己编写机器人程序。